题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
机器人更换电池重启之后不需要进行转数计数器更新操作。（）
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A、机器人无法抓取工具
B、机器人移动速度缓慢
C、断电后，机器人关节轴发生了移动
D、机器人无法创建程序
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第5题
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在( )情况下必须再次进行原点位置校准。
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A.改变机器人与控制柜(NX100)的组合时
B.更换电机、绝对编码器时
C.存储内存被删除时 (更换NCP01 基板、电池耗尽时等)
D.机器人碰撞工件，原点偏移时
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