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[主观题]

转数计数器的更新就是将机器人各个轴停到机械原点,把各轴上的 和对应的槽对齐。

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第1题

在以下情况下,需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作()

A、当系统报警提示“10036转数计数器更新”时

B、当转数计数器发生故障,修复后

C、在转数计数器与测量板之间断开过之后

D、在断电状态下,机器人关节轴发生移动

E、在更换伺服电机转数计数器的电池之后

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第2题

【判断题】如果机器人由于安装位置的关系,无法六个轴同时到达机械原点刻度位置,则可以逐一对关节轴进行转数计数器更新。
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第3题

使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序应为( )。

A、1-2-3-4-5-6

B、4-2-3-1-5-6

C、3-4-5-1-2-6

D、4-5-6-1-2-3

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第5题

工业机器人是广泛适用的能够自主动作,且多轴联动的机械设备。()

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第6题

MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度,来控制机器人的运动,常用来控制机器人回到机械原点
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第7题

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。

A.机械夹紧

B.液压张紧

C.电力夹紧

D.磁力夹紧

E.真空抽吸

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第8题

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )

A.机械夹紧

B.磁力夹紧

C.液压张紧

D.气动夹紧

E.真空抽吸

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第9题

工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。

A.球坐标型机器人

B.焊接机器人

C.水下机器人

D.搬运机器人

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第10题

机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。

A.手腕

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

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