转数计数器是工业机器人内部用于记录机器人各轴转角位置数据的装置。（）

A、当系统报警提示“10036转数计数器更新”时

B、当转数计数器发生故障，修复后

C、在转数计数器与测量板之间断开过之后

D、在断电状态下，机器人关节轴发生移动

E、在更换伺服电机转数计数器的电池之后

B．4

C．6

D．8

A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。

B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。

C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。

D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。

B、机器人腕部

C、手指指尖

D、机座

A、机器人视觉、触觉

B、接近觉、距离觉

C、姿态觉、位置觉

D、机器人力觉

A、较大程度调整机器人的姿态和位置

B、重新校准工业机器人的精度

C、碰撞处理

D、小幅度的调整工业机器人的姿态和位置