更换了sm电池情况下，需要进行“更新转数计数器”操作（）

A、当系统报警提示“10036转数计数器更新”时

B、当转数计数器发生故障，修复后

C、在转数计数器与测量板之间断开过之后

D、在断电状态下，机器人关节轴发生移动

E、在更换伺服电机转数计数器的电池之后

此题为判断题(对，错)。

A、机器人无法抓取工具

B、机器人移动速度缓慢

C、断电后，机器人关节轴发生了移动

D、机器人无法创建程序

A、更换转速计数器电池后

B、断电重新启动后

C、手动操作机器人后

D、更改运动模式后

A. T3212

B. T3111

C. T3107

D. T3103

B．速动开关

C．钢丝绳

D．电位器

A．8

B．7

C．5

D．3

A、PlatformTransactionManager接口是Spring提供的平台事务管理器，主要用于管理事务。

B、TransactionDefinition接口是事务定义（描述）的对象，该对象中定义了事务规则，并提供了获取事务相关信息的方法。

C、TransactionStatus接口是事务的状态，它描述了某一时间点上事务的状态信息。

D、在事务管理过程中，传播行为可以控制是否需要创建事务以及如何创建事务，通常情况下，对于数据的查询、插入、更新和删除操作，必须进行事务管理。