题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
当机器中仅包含()机构时，等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量(转动惯量)是机构位置的()。
当机器中仅包含（)机构时，等效动力学模型中的等效质量（转动惯量)是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量（转动惯量)是机构位置的（)。
如搜索结果不匹配，请 联系老师 获取答案
A.最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）
B.最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）
C.质量最小原则（小功率传动装置）
D.质量最小原则（大功率传动装置）
