机器功能的软件和硬件实现在逻辑上是等效的，但性能价格比是不等效的（）

当机器中仅包含（)机构时，等效动力学模型中的等效质量（转动惯量)是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量（转动惯量)是机构位置的（)。