等效构件上的等效转动惯量由什么原理得到：()。

等效构件上的等效力矩由什么原理得到：（)。

当机器中仅包含（)机构时，等效动力学模型中的等效质量（转动惯量)是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量（转动惯量)是机构位置的（)。

将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上求得的等效力矩与机构动态静力分析中求得的作用在该等效构件上的平衡力矩，两者在数值上（)，方向（)。

和等效力矩各自的等效条件是什么？

“等效”是指对（)处等效以外的电路作用效果相同。

5个10S2电阻串联，其等效电阻是（)Ω。若将其并联则等效电阻又是（)Ω。