题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
在华数三型的工具坐标系数据中，A轴的含义是( )。
在华数三型的工具坐标系数据中，A轴的含义是（)。
A.工具Z轴的自旋角
B.工具X轴的与默认工具X轴的夹角
C.TCP的X轴的自旋角
D.工具X轴的与基座标的X轴夹角
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A.基坐标
B.工件坐标
C.工具坐标
D.世界坐标
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第2题
在机器人第六轴末端未加载任何工具时，默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。
在机器人第六轴末端未加载任何工具时，默认状态下的初始机器人（)坐标系位于第六轴末端法兰的中心。
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A.工具
B.工件
C.手部
D.基座
第3题
下列关于WGS-84坐标系的说法正确的是（)
A.WGS-84它是一个地心地固坐标系统，坐标原点位于地球的质心
B.WGS-84坐标系的Z轴指向BIH 1984,0定义的协议地球极方向。
C.WGS-84坐标系的X轴指向BIH 1984,0的起始子午面和赤道的交点。
D.WGS-84坐标系的Y轴与X轴和Z轴构成右手系。
第4题
CGCS2000坐标系的坐标原点、x轴、y轴、z轴分别是()①包括海洋和大气的整个地球的质量中心②与Z轴、X轴构成右手正交坐标系③由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面(历元2000,0)的交点④与Z轴、X轴构成左手正交坐标系⑤由原点指向历元 2000,0的地球参考极的方向，该历元的指向由国际时间局给定的历元为1984,0的初始指向推算，定向的时间演化保证相对于地壳不产生残余的全球旋转
A.①②③⑤
B.①③④⑤
C.①③②⑤
D.①⑤②③
第6题
WGS-84坐标系的坐标原点、x轴、y轴、z轴分别是()①指向BIH 1984,0的起始子午面和赤道的交点②轴与X轴和Z轴构成右手系③轴指向BIH 1984,0定义的协议地球地极方向④由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面(历元 2000,0)的交点⑤地球的质心
A.⑤④②③
B.⑤①②③
C.⑤①④③
D.⑤③②①
第8题
工件坐标系定义在( )上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴。
工件坐标系定义在（)上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴。
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A.末端执行器
B.工具中心点
C.工件
D.工业机器人关节
第9题
工具坐标系是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照( )。
工具坐标系是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照（)。
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A.工件的中心点
B.工具中心点
C.基座的中心点
D.外部轴的中心点
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