题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
在题4—22图所示机构的摇杆AC上铰接两个啮合的齿轮F与G，齿轮G与曲柄OD在D点铰接，机构尺寸如图所示
；在图示瞬时，曲柄角速度ωOD=4rad／s、角加速度a2OD=20rad／s2，均为顺时针方向；试求齿轮F的角速度、杆AC的角速度及角加速度。
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第2题
在题4—20(a)所示的双滑块四连杆机构中，曲柄具有角速度ωAB=5rad／s，在图示瞬时,试求滑块C和E的速度和加速度。 已知：AB=100mm，BC=200mm，BD=300mm，DE=400mm。
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第3题
在题4一19图所示的行星轮系中，行星轮B、C、D与中心轮A的半径均为60mm，内齿轮E半径为180mitt，内齿轮E具有逆时针恒定的转速nE=120r／rain，中心齿轮A具有逆时针恒定转速nA=150r／min。 试求： (1)每个行星轮的转速； (2)连接三个行星轮的支架的转速。
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
第4题
4—18图(a)所示的平行四边形铰接机构中两个曲柄OA与O1D用杆AD相连．滑块C沿着AD滑动，它通过杆BC与曲柄OA铰接。已知OB=BA=0．1m。在图示位置时，曲柄角速度ω=2rag／s角加速度a=1rad／s2，试求滑块C的速度和加速度。
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