题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
已知系统的动态方程为: 当系统的状态不可直接量测时,问能否通过构造状态观测器来获取状态
已知系统的动态方程为:
当系统的状态不可直接量测时,问能否通过构造状态观测器来获取状态变量?若可能,试设计一个极点均位于-2处的全维状态观测器;若不可能,请说明你的理由。
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已知系统的动态方程为:
当系统的状态不可直接量测时,问能否通过构造状态观测器来获取状态变量?若可能,试设计一个极点均位于-2处的全维状态观测器;若不可能,请说明你的理由。
第1题
控制系统A如图9-3(a)所示,控制系统B如.图9-3(b)所示。
(1)分别求系统A、系统B的u到y的传递函数。 (2)判断系统A和系统B的可控性和可观测性(列出判断过程),并对判断结果进行比较和解释。
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
第2题
已知系统的动态方程为:
求初态为x1(0)=2,x2(0)=3时,系统在单位阶跃输入作用下: (1)系统的状态响应表达式。 (2)求系统输出范数最小的时刻t。 (3)写出系统的传递函数。
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
第3题
试求: (1)取Q=6I2通过求解Lyapunov方程判断线性系统稳定性。
(2)应用Lyapunov第一方法分析非线性系统在平衡点x1=x2=0稳定性。
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
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