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[主观题]
试求： （1)取Q=6I2通过求解Lyapunov方程判断线性系统稳定性。 （2)应用Lyapunov第一方法分析非
试求： (1)取Q=6I2通过求解Lyapunov方程判断线性系统稳定性。
(2)应用Lyapunov第一方法分析非线性系统在平衡点x1=x2=0稳定性。
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第2题
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(1)求该系统的传递函数G(s)。 (2)试分析该闭环系统的可控性、可观测性。 (3)试求该闭环系统的可控标准型。
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第3题
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(1)已知cAib=0，(i=1，2，…，n-2)，但cAn-1b≠0，试证明该系统是既能控又能观的。 (2)证明该系统的传递函数是：
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第4题
对线性定常的单输入-单输出系统
(1)若A非奇异，证明：系统在零初态条件下的单位阶跃响应是： y(t)=cA-1(eAt-1)b (2)从能控性判据出发，证明：若系统能控，则对任意的实数λ，增广矩阵
一定满秩。
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