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[主观题]
已知某单位负反馈系统的状态空间描述为： （1)求该系统的传递函数G（s)。 （2)试分析该闭环系统的
已知某单位负反馈系统的状态空间描述为：
(1)求该系统的传递函数G(s)。 (2)试分析该闭环系统的可控性、可观测性。 (3)试求该闭环系统的可控标准型。
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(1)若A非奇异，证明：系统在零初态条件下的单位阶跃响应是： y(t)=cA-1(eAt-1)b (2)从能控性判据出发，证明：若系统能控，则对任意的实数λ，增广矩阵
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