题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
患者，因慢性阑尾炎住院，护士按护理程序为患者实施整体护理，其护理特点是A.以疾病为中心
患者，因慢性阑尾炎住院，护士按护理程序为患者实施整体护理，其护理特点是
A.以疾病为中心
B.以教育为中心
C.以治疗为中心
D.以患者为中心
E.以人的健康为中心
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A．求取机器人末端位姿
B．求取机器人关节变量
C．求取机器人工作空间
D．用以实现机器人控制
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第7题
研究机器人运动学的目的：① ________；② ________。
A．给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态
B．已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量
C．确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系
D．确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系
E．确定机器人各关节的转动角度。
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