逆运动学问题: 已知末端操作手的位姿，求解对应的关节变量.

A、位置运动学正问题

B、位置运动学逆问题

C、静力学正问题

D、静力学逆问题

此题为判断题(对，错)。

A、直角坐标空间轨迹规划函数生成的值器人末端手的位姿

B、直角坐标空间轨迹规划函数生成的值关节量

C、直角坐标空间轨迹规划函数生成的值既是末端手的位姿也是关节量

D、都不对

A、腕关节屈曲20°～25°

B、犹如握笔姿势，越向小指，指尖越向手掌中心

C、拇指轻度向掌侧外展，拇指末端指腹触及示指末节的桡侧

D、拇指末端指腹触及示指末节的桡侧

E、腕关节背伸20°～25°，手指相当于握球的姿势

A、腕关节曲20°～25°

B、犹如握笔姿势，越向小指则指尖越向手掌中心

C、拇指轻度向掌侧外展，拇指末端指腹触及示指末节的桡侧

D、拇指末端指腹触及示指末节的桡侧

E、是手进行劳动时最常用和功能最大的姿势