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[主观题]
在锻制18-8铬镍不锈钢中具有提高抗腐蚀性能作用的主要是A．碳、铬、镍B．镍、碳、钛C．碳、铬、锰D．硅、锰、
在锻制18-8铬镍不锈钢中具有提高抗腐蚀性能作用的主要是
A．碳、铬、镍
B．镍、碳、钛
C．碳、铬、锰
D．硅、锰、钛
E．铬、镍、硅
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第4题
对一给定的机器人，已知各执行器的驱动力或力矩，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹（位移、速度、加速度）或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。这属于机器人________问题。
A．正动力学
B．逆动力学
C．正运动学
D．逆运动学
第6题
机器人轨迹控制过程需要通过求解（)获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A.运动学正问题B.运动
机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
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