为降低220 Vl380 V低压配电系统的不对称度，由地区公共低压电网供电的220 V照明负荷，当电流大于60

图3-23(a)所示为一种闸门启闭设备的传动系统。已知各齿轮的半径分别为r₁、r₂、r₃、r₄，鼓轮的半径为r，闸门重P，齿轮的压力角为α，不计各齿轮的自重。求最小的启门力偶矩M及轴O₃的约束力。

A．

B．

C．

D．

A．

B．

C．

D．

图示轮系由外齿轮Ⅰ、Ⅱ和内齿轮Ⅲ所组成．各轮半径分别为r₁=100mm，r₂=200mm，r₃=500mm．如轮Ⅰ的角速度为ω₁=2πrad/s，求轮Ⅲ的角速度ω₃．

图示行星轮系中各轮半径为r₁、r₂、r₃、r₄，曲柄OAB以匀角速度ω₀转动，求解轮Ⅳ的角速度．

图示传动机构，已知带轮Ⅰ、Ⅱ的半径各为r₁、r₂，鼓轮半径为r，物体A重为P，两轮的重心均位于转轴上。求匀速提升A物时在Ⅰ轮上所需施加的力偶矩M的大小。

图示振动系统中，已知：齿轮A重P，半径为r，齿条B重Q，O点为齿条B的平衡位置，两弹簧的弹簧常数分别为k₁和k₂；齿轮A可视为均质圆盘。试求齿条振动的固有频率ω_n，频率f与周期T(方法不限)。

图3-22所示传动机构，已知带轮Ⅰ、Ⅱ的半径各为r₁、r₂，鼓轮半径为r，物体A重为P，两轮的重心均位于转轴上。求匀速提升A物时在I轮上所需施加的力偶矩M的大小。

A．

B．

C．

D．