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[主观题]
图示轮系由外齿轮Ⅰ、Ⅱ和内齿轮Ⅲ所组成．各轮半径分别为r1=100mm，r2=200mm，r3=500mm．如轮Ⅰ的角速度为ω1=2πrad／
图示轮系由外齿轮Ⅰ、Ⅱ和内齿轮Ⅲ所组成．各轮半径分别为r1=100mm，r2=200mm，r3=500mm．如轮Ⅰ的角速度为ω1=2πrad/s，求轮Ⅲ的角速度ω3．
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第2题
长均为2r的两平行曲柄O1A和O2B以匀角速度ω0分别绕轴O1和O2转动，如图所示．固连于连杆AB上的齿轮Ⅱ带动同样大小的齿轮Ⅰ作定轴转动．试求齿轮Ⅰ节圆上任一点的加速度的大小．
第4题
图示为一齿轮搅拌机，安装在主轴O1上的齿轮使安装在O2、O3两轴上的齿轮向图示箭头的方向转动．搅拌机的搅棍BAC用销钉A、B装在两个从动轮上，若已知主动轮的转速为n=950r/min，AB=O2O3，O2A=O3B=250mm，各轮的齿数如图所示．求搅棍端点C的轨迹和速度的大小．
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