题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
以下哪组经咏不属于表里关系
A.手太阴肺经、手阳明大肠经
B.足少阴肾经、足太阳膀胱经
C.手少阴心经、手少阳三焦经
D.足太阴脾经、足阳明胃经
E.足厥阴肝经、足少阳胆经
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离散系统结构图如图所示，采样周期T=0.2s。
(1)判断系统的稳定性；
(2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。
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第2题
已知离散系统结构图如图7－6所示，T为采样周期。 （1)要求系统在r（t)=t作用下的稳态误差ess=0．1T，
已知离散系统结构图如图7-6所示，T为采样周期。
(1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0．1T，试确定相应的开环增益K。 (2)当K=10时，确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。
第3题
采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C（z)/R（z)，并
采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C(z)/R(z)，并判断闭环系统的稳定性。
第4题
已知离散系统结构图如下图所示，图中Gh（s)为零阶保持器，采样周期T=0.25s。 （1)求系统稳定的K值范围； （2)能
已知离散系统结构图如下图所示，图中Gh(s)为零阶保持器，采样周期T=0.25s。
(1)求系统稳定的K值范围；
(2)能否求出K值，使r(t)=2+t时，稳态误差小于0.1？
第5题
已知采样系统结构图如图7－12所示，采样周期T=0.5s，，设计D（z)使系统在r（t)=1（t)作用下为最少拍无差系统。
已知采样系统结构图如图7-12所示，采样周期T=0.5s
第6题
设离散系统如图7－21所示。采样周期T=1s，Gh（s)为零阶保持器，而。 试求： （1)当K=5时，分别在ω
设离散系统如图7-21所示。采样周期T=1s，Gh(s)为零阶保持器，而
。
试求： (1)当K=5时，分别在ω域和z域中分析系统的稳定性。 (2)确定使系统稳定的K值范围。
第7题
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。（1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
第8题
设离散系统如图7－5所示，采样周期T=1s，Gh（s)为零阶保持器，而 要求： （1)当K=5时，分别在z域和叫w中分析系
设离散系统如图7-5所示，采样周期T=1s，Gh(s)为零阶保持器，而
要求：
(1)当K=5时，分别在z域和叫w中分析系统的稳定性。
(2)确定使系统稳定的K值范围。
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