采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C（z)/R（z)，并

已知采样系统结构图如图7-18所示，采样周期T=1s，，设计D(z)使系统在r(t)=1(t)作用下为最少拍无差系统，并说明系统经过几拍后输出完全跟踪输入，为什么?

  

已知采样系统结构图如图7-12所示，采样周期T=0.5s

已知系统结构图如图所示，采样周期T=0.1s。

  

系统结构图如图2-8-9所示,采样周期T=1s,求闭环脉冲传递函数,并确定该系统稳定时K的取值范围。

离散系统结构图如图7-8所示，采样周期T=0．2 s。

(1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。 注：Z变换表

已知系统结构图如图7-20所示，采样周期T=1s，求c(nT)(n=0，1，2，3)。

   

系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k>0,其中k为正整数。

已知系统的结构如图2-8-8所示，采样周期T=0.25s，试判断该系统是否稳定。

系统结构如图2-8-5所示，采样周期T=0.5s，求c(nT),n=0,1,2,3,4,5 。

采样系统方框图如图所示，采样周期T=1s，输入x_i(t)=1(t)。试求X_o(z)和x_o^*(t)的表达式。