已知系统的结构如图2-8-8所示，采样周期T=0.25s，试判断该系统是否稳定。

已知系统结构图如图所示，采样周期T=0.1s。

  

已知采样系统的结构如图7-7所示，采样周期T=1s。

(1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输入下的稳态误差e(+∞)。

离散系统结构图如图7-8所示，采样周期T=0．2 s。

(1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。 注：Z变换表

已知采样系统结构如图7-7所示，采样周期T=0.1s。试求闭环系统稳定时K的取值范围。

   

已知系统结构图如图7-20所示，采样周期T=1s，求c(nT)(n=0，1，2，3)。

   

系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k>0,其中k为正整数。

数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。

(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。

(2)x_t(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X₀(z)的级数展开式。

已知离散系统结构如下图所示，采样周期T=0.1s，求系统临界稳定的K值范围。

 

离散系统结构图如图所示，采样周期T=0.2s。

(1)判断系统的稳定性；

(2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。