对肝癌的临床诊断最具特异性的是

设离散系统如图7-21所示。采样周期T=1s，Gh(s)为零阶保持器，而

。

试求： (1)当K=5时，分别在ω域和z域中分析系统的稳定性。 (2)确定使系统稳定的K值范围。

已知系统结构如下图所示，图中G_h(s)为零阶保持器，采样周期T=1s，

已知离散系统结构如下图所示，图中G_h(s)为零阶保持器，采样周期T=1s，分别计算输入单位阶跃和单位斜坡信号时，系统的稳态误差。

已知离散系统结构图如下图所示，图中G_h(s)为零阶保持器，采样周期T=0.25s。

(1)求系统稳定的K值范围；

(2)能否求出K值，使r(t)=2+t时，稳态误差小于0.1？

已知系统结构如下图所示，图中G_h(s)为零阶保持器，采样周期T=1s，试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在单位斜坡信号作用下为最小拍无差系统。

设闭环离散系统如图所示,其中ZOH为零阶保持器，T=0.1，当r(t)=t时，K=1时，则系统的静态误差系数Kv=()和稳态误差=()分别为：

A、0.1; 1 。

B、0.1； 0.1。

C、； 0。

D、1； 1。

设离散系统如下图所示，图中G_h(s)为零阶保持器，其中a为大于零的参数。

(1)求闭环系统的脉冲传递函数；

(2)若已知系统在单位阶跃输入的稳态输出c(∞)为，求此时a的取值。

已知离散系统如图7-24所示。

其中：ZOH为零阶保持器，T=0．25s，当r(t)=2+t时，欲使稳态误差小于0．1，试求K值。