我国银行和非银行金融机构发行的债券称为（）。 A.公司债券B.企业债券C.金融债

图示机构，OA=10cm，曲柄OA的角速度ω₀=1rad/s，摇杆O₁B绕O₁轴转动，已知O₁E=EC=20cm。求图示位置：

(1)摇杆O₁B的角速度ω_O1；

(2)CD杆的速度ν_CD。

A．

B．

C．

D．

图模2-4所示，曲柄滑槽摇杆机构，曲柄OA=R，以角速度ω绕固定轴O转动，并带动摇杆O₁B绕O₁轴转动，已知线段OO₁,位于铅垂位置，且，以销钉A为动点，动参考系与摇杆O₁B固结，求当OA位于水平位置时，销钉A的科氏加速度a_c。

如图所示机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω_O绕O轴转动，带动连杆滑块机构，连杆AB=l，滑块B在水平滑道内滑动．在连杆的中点C铰接一滑块C，可在摇杆O₁D的槽内滑动，从而带动摇杆O₁D绕O₁轴转动．当θ=60°、O₁C=b=2r时，求摇杆O₁D的角速度ω和角加速度α．

曲柄摆杆机构如图所示。曲柄OA=r，以匀角速度ω_O绕O轴转动，通过套筒A带动摆杆O₁B绕O₁轴转动。在图示位置时，∠OAO₁=30°。试求此瞬时O₁B杆的角速度和角加速度(大小、转向)。

图示曲柄连杆机构中，摇杆O₁C绕固定轴O₁摆动．在连杆AD上装有两个滑块，滑块B在铅直槽内滑动，而滑块D则在摇杆O₁C的槽内滑动．已知曲柄长OA=50mm，其绕O轴转动的角速度ω=10rad/s，在图示瞬时，曲柄位于水平位置，摇杆与铅直线成60°角，距离O₁D=70mm．求该瞬时摇杆的角速度．

图示曲柄连杆机构带动摇杆O₁C绕O₁轴摆动。在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆O₁C的槽内滑动。已知：曲柄长OA＝50mm，绕O轴转动的匀角速度ω＝10rad/s。在图示位置时，曲柄与水平线间成90°角，∠OAB＝60°，摇杆与水平线间成60°角，距离O₁D＝70mm。求摇杆的角速度和角加速度。

如图所示，曲柄CB以等角速度ω₀绕C轴转动，其转动方程为φ＝ω₀t。滑块B带动摇杆OA绕轴O转动。设OC＝h，CB＝r。求摇杆的转动方程。

如图所示机构中，曲柄OA以等角速度ω₀转动，套筒A沿杆BC滑动，BC=DE,且