如图所示机构中，曲柄OA以等角速度ω0绕O轴转动，套筒A沿杆O1B滑动，从而带动杆O1B绕O1轴转动，滑块D可沿水平导

图示为刨齿机的进刀机构，曲柄O₁A以匀角速度ω₁转动，通过连杆AB使圆盘绕O₂轴摆动．圆盘上刻有直槽EF，盘摆动时，借可在槽内滑动的滑块C推动刨刀D(与杆CD固连)往复运动．已知h及ω₁，O₁A=r，O₂B=2r，AB=3r．求当连杆AB与刨刀运动方向平行时(即图示水平位置)：

   (1)圆盘的角速度ω₁；

  (2)连杆AB的角速度ω_AB；

  (3)刨刀的速度v_D．

图示放大机构中，杆Ⅰ和Ⅱ分别以速度v₁和v₂沿箭头方向运动，其位移分别以x和y表示．如杆Ⅱ和杆Ⅲ间的距离为a，求杆Ⅲ的速度和滑道Ⅳ的角速度．

杆OC与轮Ⅰ在轮心O处铰接并以匀速v水平向左平移，如图所示，起始时点O与点A相距l，AB杆可绕A轴定轴转动，与轮Ⅰ在D点接触，接触处有足够大的摩擦使之不打滑，轮Ⅰ的半径为r．求：当θ=30°时，轮Ⅰ的角速度ω₁和AB杆的角速度ω．

图示3种刨床机构中，已知曲柄O₁A=a，以角速度ω转动，b=4a．求在图示位置时滑枕DE的速度．