题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
下列哪组药物属于辛温解表药（)A．麻黄、羌活、桑叶B．荆芥、防风、蔓荆子C．紫苏、香薷、白芷D．藁本、牛蒡
下列哪组药物属于辛温解表药()
A．麻黄、羌活、桑叶
B．荆芥、防风、蔓荆子
C．紫苏、香薷、白芷
D．藁本、牛蒡子、辛夷
E．白芷、桂枝、葛根
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第3题
混合A*的主要思想是
A．在路径规划中考虑机器人的运动学约束
B．在避障规划中考虑机器人的运动学约束
C．在轨迹规划中考虑机器人的运动学约束
D．实现路径规划、避障规划和轨迹规划的有效融合
第4题
关于轨迹规划描述正确的是
A、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。
B、轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。
C、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置
和方向
三个维度。
D、由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
第6题
关于轨迹规划描述错误的是（)。
A．即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题
B．轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列
C．轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束
D．地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度
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