题目内容
（请给出正确答案）
自然人甲拟设立个人独资企业。下列表述中，符合个人独资企业法律制度规定的是()。
A.该个人独资企业名称中可以使用“公司”字样，但是不得使用“有限”或者“有限责任”字样
B.甲只能以其个人财产投资，不得以其家庭共有财产出资
C.甲可以根据业务需要，申请设立个人独资企业的分支机构
D.设立后的个人独资企业可以依法申请贷款，但不能取得土地使用权
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第2题
已知系统闭环传递函数，当r(t)=5sint时，系统输出稳态分量的幅值为10，试确定r(t)=Asinωt时，系统输出稳态分量大于A的频率范围。
第3题
某单位反馈系统的开环传递函数为，求：
(1)系统在单位阶跃输入下，其输出的实际振荡频率；
(2)若系统输入为sin4t，系统的稳态输出；
(3)若系统输入为sinωt，ω为何值时，系统的稳态输出的幅值最大？并求此幅值。
第4题
1、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ()。
A、 50 B、25 C、10 D、5
2、下列传递函数中，为惯性环节的是()
A、 G（s）=k/s²+s+k B 、G(s)=k
C 、 G(s)=1/s+k D、G(s)=k/s
3、系统在r(t)=t²作用下的稳态误差ess=∞，说明 ()
A、 型别v＜2； B、系统不稳定；
C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。
4、单位反馈系统的开环传递函数G（s）=k/s(s+1)，则下列说法错误的是 ()。
A、系统为Ⅱ型系统；
B、其闭环传递函数为G(s)=k/s²+s+k；
C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20]；
D、系统传递函数为振荡环节。
5、系统的传递函数为G(s)=5/s²+3s+2,其为__系统，系统的零点是 ___ ，极点是 ____ ，特征方程是 ____ 。
6、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 __与
____ 之比。
7、若系统的开环传递函数为10/s+2，其频率特性为 ———— ，其A(0) =____ ， φ（0）=______ 。
二、1. 画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。
三、计算题
1、系统传递函数G(s)=10/（5s+1），输入r（t）=1，求其输出y(t）。
2、系统传递函数为G(s)=3s^3+12s^2+17s+20/s^5+2s^4+14s^3+88s^2+200s+800，用劳斯判据判定其稳定性
四、综合
已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1) ，
1、若给定输入r(t) = t时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。
2、确定系统的阻尼比ζ 和固有频率ωn
3、求系统最大百分比超调量δp%，调整时间ts（误差允许5%）
第7题
已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=
，当系统的输入r(t)=sin 10t时，闭环系统的稳态输出为c(t)=sin(10t-90°)，试计算参数K和T的数值。
第8题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
，试分别求下列输入信号作用下，闭环系统的稳态输出css(t)：
(1)r1(t)=sin(t+30°)；
(2)r2(t)=2cos(2t-45°)；
(3)r3(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。
第9题
已知系统传递函数
，且初始条件为c(0)=-1，
，试求系统在输入r(t)=1(t)作用下的输出c(t)。
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，在输入
作用下，其输出稳态分量的幅值为
