屋面防水的卷材铺贴方向有何要求？

已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=，当系统的输入r(t)=sin 10t时，闭环系统的稳态输出为c(t)=sin(10t-90°)，试计算参数K和T的数值。

设系统的闭环传递函数为

当输入信号为x(t)=Rsinωt时，求系统的稳态输出。

系统的闭环传递函数为，输入信号为r(t)=Rsinωt,求系统的稳态输出。

已知系统结构图如图7-10所示，其中K=10，T=0.2s，r(t)=1+t+3t²，试求其闭环脉冲传递函数，并计算其稳态误差。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试分别求出当输入信号r(t)=1(t)，t和t²时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。

已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当r(t)=1(t)、t、t²时系统的稳态误差终值。

已知某单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号r(t)=2+2t+t²时，试求系统的稳态误差。

已知单位反馈系统的开环传递函数试选择K及T值以满足下列指标： (1) 当r(t)=t时，系统的稳态误差(2)当r(t)=1(t)时，系统的动态性能指标%30%，(=5%)

已知单位反馈系统的开环传递函数试选择K及T值以满足下列指标： (1) 当r(t)=t时，系统的稳态误差(2)当r(t)=1(t)时，系统的动态性能指标%30%，(=5%)