题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
《第二章》多旋翼飞行器动力系统主要使用（）
A.步进电机
B.内转子电机
C.外转子电机
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B．IMU
C．GPS
D．COMPASS
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第3题
已知一架多旋翼飞行器始终处于悬停状态，如果将螺旋桨直径稍稍增大，而不改变其他动力系统参数，电机转速将会（ ）（假设飞行器的总重量保持不变）
A、上升
B、下降
C、保持不变
D、不确定
第4题
已知一架多旋翼飞行器始终处于悬停状态，如果将螺旋桨直径稍稍增大，而不改变其他动力系统参数，最大载重将会（ ）（假设飞行器的总重量保持不变）
A、上升
B、下降
C、保持不变
D、不确定
第6题
已知一架多旋翼飞行器始终处于悬停状态，如果将螺旋桨直径稍稍增大，而不改变其他动力系统参数，电调油门将会（ ）（假设飞行器的总重量保持不变）
A、上升
B、下降
C、保持不变
D、不确定
第7题
下列关于多轴旋翼无人机优点描述不正确的是（）
A. 使用现代的电动动力装置和智能控制系统，使多轴飞行器飞行稳定，操控灵活
B. 它的旋翼总距固定，结构简单
C. 相比单旋翼无人机，多轴旋翼无人机载重能力高，续航能力强
第8题
在多旋翼飞行控制刚体模型中，多旋翼的位置和速度通常在地球固联坐标系中表示，是因为（ ）
A、这样便于飞控手更好判断飞行位置和速度
B、传感器测得的量通常都是在地球固联坐标系下表示
C、地球固联坐标系下的表示与GPS定位系统一致
D、推力和力矩在地球固联坐标系下可以很直观的表示
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