手动模式下多旋翼飞行器的飞控系统基本停止动作，但系统仍会自动保持飞行姿态和高度的稳定（）

A、这样便于飞控手更好判断飞行位置和速度

B、传感器测得的量通常都是在地球固联坐标系下表示

C、地球固联坐标系下的表示与GPS定位系统一致

D、推力和力矩在地球固联坐标系下可以很直观的表示

简述多旋翼飞行器的基本飞行原理。

A. 可以应用于各个构型的多轴旋翼飞行器

B. 价格便宜，硬件结构简单

C. 配有地面站软件，代码开源，功能强大

B．地磁

C．GPS因素

D．地面环境因素