题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

在多旋翼飞行控制刚体模型中，多旋翼的位置和速度通常在地球固联坐标系中表示，是因为（）

A.这样便于飞控手更好判断飞行位置和速度

B.传感器测得的量通常都是在地球固联坐标系下表示

C.地球固联坐标系下的表示与GPS定位系统一致

D.推力和力矩在地球固联坐标系下可以很直观的表示

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第2题

遥控航空模型飞行员技术等级标准分遥控固定翼模型（代码：A类）、遥控直升机模型（代码：C类）及遥控多旋翼飞行器模型（代码：X类）层次。

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第3题

相比固定翼，多旋翼易用性更佳是因为（）

A、运动解耦

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第4题

相对于固定翼直升机，多旋翼的劣势是（）

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C. 悬停能力

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第5题

相对于固定翼直升机，多旋翼的优势是（）

A. 速度快

B. 载重能力强

C. 悬停能力强

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