为了保证机车牵引系统有较高的静态控制精度和动态性，机车上通常采用闭环控制系统（）

B．一个调节器

C．一个调节阀

D．一个被控对象

此题为判断题(对，错)。

A. 结构简单

B. 机构复杂

C. 受输出变化量控制

D. 控制精度高

此题为判断题(对，错)。

B．位置检测元件直接安装在进给坐标轴的最终运动部件上

C．伺服系统的精度低于闭环系统

D．伺服系统的精度高于闭环系统

E．系统稳定性差

B．P,D

C．PI,D

D．PD,I

A. 半闭环控制系统

B. 顺控系统

C. 直流伺服系统

D. 交流伺服系统

B．偏差值

C．输出值

D．给定值