题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
串级控制系统的目的是位了高精度的稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主调节器一般选择控制规律；当对象滞后较大时，也可以引入适当的作用（）
A.P,I
B.P,D
C.PI,D
D.PD,I
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此题为判断题(对，错)。
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第3题
串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差,所以主控制器一般选择____控制规律;当对象滞后较大时,也可引入适当的____作用。
A、P，I
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B、P，D
C、PI，D
第10题
对于串级均匀控制系统的控制目的，下列说法哪一个正确()。
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A、串级均匀控制系统只稳定主变量，对副变量没要求。
B、串级均匀控制系统的主.副变量都比较平稳，在允许范围内变化。
C、串级均匀控制系统的参数整定可按4：1衰减法整定。
D、串级均匀控制系统控制器的比例和积分作用都很强。
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