题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

若机器人本体的第1个关节角度值为90°，则以下的赋值语句中变量的值为90的是（）

A.M1 = J_Cur.J1

B.M1 = Deg（J_Cur.J1）

C.M1 = Deg（J1）

D.M1 = J1

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第1题

当机器人关节为转动关节，其关节变量为( )。

A.连杆长度

B.连杆距离

C.连杆转角

D.连杆扭角

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第2题

当机器人2个关节平行时，连杆扭角为90度

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第3题

以下哪种指令为正确的机器人赋值指令（）。

A、：=

B、=

C、==

D、=：

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第4题

A．*L1

B．M1

C．PSafe

D．JS

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第5题

以下哪种机器人，有一个转动1R和2P两个移动关节，作业领域为圆柱体（　　　）

A、直角坐标式

B、圆柱坐标式

C、关节坐标式

D、SCARA型机器人

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第6题

一个机器人系统置多可以配置（）台机器人本体。

A、1

B、2

C、3

D、4

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第7题

YuMi双臂机器人有个系统，个普通型机器人本体组成的。

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第8题

ROS中的哪个工具能够将机器人速度或者关节角度的某个分量的变化趋势绘制为曲线？

A、RVIZ

B、rqt_bag

C、rqt_plot

D、rqt_graph

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