题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

以下哪种机器人，有一个转动1R和2P两个移动关节，作业领域为圆柱体（）

A.直角坐标式

B.圆柱坐标式

C.关节坐标式

D.SCARA型机器人

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第1题

机器人有若干个关节,典型的工业机器人有()个关节。

A、3~4

B、4~5

C、5~6

D、6~7

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第2题

串联机械手是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。

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第3题

当机器人关节为转动关节，其关节变量为( )。

A.连杆长度

B.连杆距离

C.连杆转角

D.连杆扭角

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第4题

机器人关节的运动形式包括平动和转动。()

此题为判断题(对，错)。

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第5题

工业机器人的坐标形式有以下哪几种()

A、直角坐标型

B、圆形坐标型

C、球形坐标型

D、关节坐标型

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第6题

关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成

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第7题

当机器人关节为移动关节，其关节变量为( )。

A.连杆长度

B.连杆距离

C.连杆转角

D.连杆扭角

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第8题

关节机器人分为多关节机器人、平面关节机器人和四轴码垛机器人。()

此题为判断题(对，错)。

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第9题

机器人关节的运动形式包括：平动转动。()

此题为判断题(对，错)。

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第10题

机器人可以只有一个关节构成。()

此题为判断题(对，错)。

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