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[主观题]
【判断题】工具坐标系是用来定义工具中心点（TCP)的位置和工具姿态的坐标系。
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第6题
【填空题】直角坐标系中,两带电量分别为+[图]和-q的电荷...
【填空题】直角坐标系中,两带电量分别为+
和-q的电荷相距
。则其连线中垂面上距两点电荷连线中点距离为d处的电位
= 。(设无穷远处电势为零)
第7题
机器人工具坐标系常用定义方法有 3 种：【TCP（默认方向）】、【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】.当工具和TOOL0的Z方向一致时，我们选择哪种定义方法即可？
A、【TCP（默认方向）】
B、【TCP 和Z】
C、【TCP和Z、X】
D、【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】
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