题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
()是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工件坐标系
E.工具坐标系
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A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工件坐标系
E.工具坐标系
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