题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

()是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工件坐标系

E.工具坐标系

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第1题

机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为()。

A、灵活工作空间

B、次工作空间

C、工作空间

D、奇异形位

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第2题

工业机器人在各行业应用中,用于码垛的机器人,我们称为()。

A、焊接机器人

B、喷涂机器人

C、装配机器人

D、码垛机器人

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第3题

物体在三维空间中,旋转移动的自由度有()个。

A、3

B、4

C、5

D、6

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第4题

在国际上较有影响力的、著名的YASKAWA公司是()的。

A、美国

B、日本

C、德国

D、瑞典

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