题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
机器人工具坐标系常用定义方法有 3 种：【TCP（默认方向）】、【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】.当工具和TOOL0的Z方向一致时，我们选择哪种定义方法即可？
A.【TCP（默认方向）】
B.【TCP 和Z】
C.【TCP和Z、X】
D.【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】
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第4题
[图]A、ａｂ边转入纸内，ｃｄ边转出纸外．B、ａｂ边转出纸外，ｃｄ...
A、ａｂ边转入纸内，ｃｄ边转出纸外．
B、ａｂ边转出纸外，ｃｄ边转入纸内．
C、ａｄ边转入纸内，ｂｃ边转出纸外．
D、ａｄ边转出纸外，ｂｃ边转入纸内．
第11题
关于角球的陈述，哪个是正确的？
A、当球被用脚踢并移动即使未离开角球区比赛即为开始。
B、当球被踢并移动并离开角球区比赛即为开始。
C、当球滚动一周比赛即为开始。
D、上述答案都是错误的。
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