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工业机器人的坐标系包括基坐标系、坐标系、工具坐标系及坐标系

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第1题

对 MOTOMAN 机器人进行轴操作时, 可以使用的坐标系有( )。

A.直角坐标系

B.关节坐标系

C.圆柱坐标系

D.工具坐标系

E.用户坐标系

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第2题

机器人系统的坐标系统类型有：()

A.直角坐标

B.圆柱坐标

C.极坐标

D.关节坐标

E.SCARA式

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第3题

工业机器人按照坐标形式分类，有()。

A．圆柱坐标式

B．直角坐标式

C．极坐标式

D．球坐标式

E．关节坐标式

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第4题

工业机器人按照坐标形式分类，有（）

A．圆柱坐标式

B．直角坐标式

C．极坐标式

D．球坐标式

E．关节坐标式

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第5题

工业机器人按照坐标形式分类，有（）

A．圆柱坐标式

B．直角坐标式

C．极坐标式

D．球坐标式

E．关节坐标式

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第6题

工业机器人按照坐标形式分类，有（）。

A．圆柱坐标式

B．直角坐标式

C．极坐标式

D．球坐标式

E．关节坐标式

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第7题

在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：()。

A、基坐标系和工具坐标系

B、大地坐标系和工件坐标系

C、工具坐标系和工件坐标系

D、基坐标系和工件坐标系

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第8题

工业机器人的坐标形式有直角坐标型、()、球坐标型、()和平面关节型。

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第9题

()是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。

A、基坐标系

B、大地坐标系

C、关节坐标系

D、工件坐标系

E、工具坐标系

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第10题

工业机器人的坐标形式有以下哪几种()

A、直角坐标型

B、圆形坐标型

C、球形坐标型

D、关节坐标型

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