十、并联机构机器人有哪些特点，它适用于哪些场合？（10分)

B.运动惯性小

C.刚性高

D.精度高

简述串联工业机器人和并联工业机器人的主要特点？

A、无累积误差，精度较高

B、驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好

C、结构紧凑，刚度高，承载能力大

D、完全对称的并联机构具有较好的各向同性

B.运动惯性小

C.刚性高

D.精度高

A、体积小

B、价格便宜

C、灵活

D、能够完成喷涂工作

A.对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。

B.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。

C.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。

D.具有很广泛的通用性。

A、灵活

B、活动区间大

C、误差小

D、承载力强