在定角旋转坐标系时，在“旋转WCS绕…”对话框中，用户可以根据需要选择一个任意的旋转轴作为坐标系的旋转方向，然后在下方设置“角度”参数，单击“确定”按钮即可。

可以解释为绕坐标系的X轴旋转角，然后绕（）坐标系的y轴旋转角。

写出在直角坐标系中，平面绕点M₀(x₀，y₀)旋转θ角的变换公式。

坐标系的旋转角速度为

假定电流闭环控制性能足够好，电流闭环控制的等效传递函数为惯性环节

T_i为等效惯性时间常数，画出电流闭环控制后系统的动态结构图，输入为i'sm和i's，输出为和，讨论系统的稳定性。

A.ABC坐标系

B.dq坐标系

C.坐标系

D.MT坐标系

此题为判断题(对，错)。

A、 禁止使用的

B、 由用户根据需要设定，数量不限

C、 和世界坐标系完全相同

D、 用户只能设定一个

简述直角坐标系中图像旋转的过程。