按转子磁链定向同步旋转坐标系中状态方程为坐标系的旋转角速度为假定电流闭环控制性能足够好，

按转子磁链定向同步旋转坐标系中状态方程为

坐标系的旋转角速度为

假定电流闭环控制性能足够好，电流闭环控制的等效传递函数为惯性环节

T_i为等效惯性时间常数，画出电流闭环控制后系统的动态结构图，输入为i'sm和i's，输出为和，讨论系统的稳定性。