单位负反馈系统的开环传递函数[图]， 已知根轨迹有分离...

(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);

(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9，试求出其余的闭环极点；

(3)该系统是否可以用低阶系统来近似?若能，求出它的闭环传递函数，若不能，给出理由。

某单位负反馈系统的开环传递函数为，要求 （1）试绘制时的系统根轨迹（确定渐近线，分离点，与虚轴交点）； （2）确定使系统满足的开环增益的取值范围。

某单位负反馈系统的开环传递函数为，要求 （1）试绘制时的系统根轨迹（确定渐近线，分离点，与虚轴交点）； （2）确定使系统满足的开环增益的取值范围。

某单位负反馈系统的开环传递函数为,若s平面实轴上的-2.5点为其根轨迹的分离点，则此时第三闭环极点的实部为

A、0

B、-1

C、-2

D、-2.9

某负反馈控制系统的开环传递函数为，该系统的根轨迹的分离会合点为（ ）

A、

B、

C、

D、

(1)绘制当K₀=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线，分离点与虚轴交点);

(2)确定开环增益K的取值范围，使系统满足以下条件:

(3)确定在单位斜坡输入下系统稳态误差的最小值。

某单位反馈系统开环传递函数如下，以下坐标有可能为该系统根轨迹分离点的是（ ）。

A、-0.423

B、-1.577

C、-2

D、-1

(1)试用根轨迹法画出该系统的根轨迹，并讨论本系统根轨迹的分离点情况。 (2)求闭环系统稳定的K值范围。

某单位反馈系统开环传递函数为，以下说法正确的是（ ）。

A、0<k<30时系统稳定；<br> B、系统有3条根轨迹，有1个分离点；

C、系统有2条非渐近线，有2个分离点；

D、系统根轨迹与虚轴有2个交点；

A、-0.74

B、-6.76

C、-0.74和-6.76

D、无分离点