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（请给出正确答案）
[多选题]
某单位反馈系统开环传递函数为
某单位反馈系统开环传递函数为
，以下说法正确的是（）。
A.0＜k＜30时系统稳定；＜br＞
B.系统有3条根轨迹，有1个分离点；
C.系统有2条非渐近线，有2个分离点；
D.系统根轨迹与虚轴有2个交点；
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某单位反馈系统的开环传递函数为
，其开环增益为（ ）
A、50
B、100
C、200
D、400
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第2题
已知某单位负反馈系统开环传递函数为[图]， 如果反馈环...
已知某单位负反馈系统开环传递函数为
， 如果反馈环节改为
； 关于系统稳定性下面说法正确的是 （）
A、稳定性一定会改善
B、只有
时，稳定性会改善
C、只有
时，稳定性会改善
D、只有
时，稳定性会改善
，其开环放大系数为（ ）。第4题
某单位负反馈控制系统的开环传递函数为： [图]，下列说...
某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：
，下列说法正确的是（ ）
A、当k=1时，闭环系统临界稳定；
B、当k>1时，闭环系统稳定；
C、当k<1时，闭环系统稳定；<br> D、当0<k<1时，闭环系统不稳定；<br>
第5题
某单位负反馈系统的开环传递函数为 [图]，要求 （1）试...
某单位负反馈系统的开环传递函数为
，要求 （1）试绘制
时的系统根轨迹（确定渐近线，分离点，与虚轴交点）； （2）确定使系统满足
的开环增益的取值范围。
第6题
某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 [图] ，若使...
某单位负反馈控制系统的开环传递函数为
，若使该系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差小于0.2 ，那么K的范围应为（ ）。
A、K>5
B、4 <k> <12> C、K>8
D、5 <k> <10>
，采样周期为
，该系统的加速度误差系数
（）。
，则根轨迹的出射角为（ ）
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