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[主观题]

数字PID控制器采用扩充临界比例度法进行参数整定时，根据香农采样定理确定采样周期下限。

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第1题

某控制系统用临界比例度法整定参数，已知δ_K=25%，T_K=5min。请分别确定PI，PID作用时的控制器参数。

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第2题

数字PID控制器采用试凑法进行参数整定时，可实行先比例，后积分，再微分的整定步骤。

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第3题

某控制系统用临界比例度法整定参数。已测得δ_K=20%、T_K=4min。试分别确定P、PI、PID作用时控制器的参数。

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第4题

在贮槽液位控制系统的控制器参数整定时，不宜采用临界比例度法或衰减曲线法的原因是（）。

A、液位过程的数学模型无法采用PID控制；

B、被控过程在工艺上不允许产生等幅振荡或衰减振荡；

C、系统的控制器不适合采用PID控制规律；

D、被控过程为单容液位过程，无法产生等幅振荡或衰减振荡。

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第5题

如何进行数字PID控制器的参数整定?

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第6题

数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外，还需要确定系统的采样周期（控制周期）T。

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第7题

临界比例度法就是只采用比例控制并从大到小逐渐调整比例系数而得到临界振荡的响应曲线，进而再根据经验公式整定PID控制器的参数值。（）

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第8题

7.简答题：数字PID控制器的参数整定方法有哪些？

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第9题

工程上进行PID控制器参数整定时,随动系统的控制品质要求衰减比为()。

A、4:1

B、5:1

C、8:1

D、10:1

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第10题

简述数字PID控制器的改进方法有哪些？

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