题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
工程上进行PID控制器参数整定时,随动系统的控制品质要求衰减比为（)。
A、4:1
B、5:1
C、8:1
D、10:1
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B、通过时域分析法设计PID参数
C、设计恰当的采样周期，防止系统不稳定
D、在调节系统控制器中以适当的方式引入参考输入，构成随动系统控制器。其中适当的方式是指：调节系统与随动系统的闭环系统特征方程相同
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第9题
PID参数对系统动静态特性的影响，下列说法正确的有（ ）。
A、δ过小时，比例控制作用很强，系统有可能产生振荡；
B、TI过小时，积分控制作用很强，易引起振荡；
C、TD过大时，微分控制作用过强，易产生振荡；
D、KP过小时，比例控制作用很强，系统有可能产生振荡。
第10题
压力控制系统仪表指示出现快速振荡波动时，首先检查()有无变化，这种变化多半是工艺操作和调节器PID参数整定不好造成。
A、调节器PID调整不当
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B、工艺操作
C、工艺不稳定
D、机械设备故障
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