在整定PID控制器参数时，可以根据 的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实验的方法来调节控制器的参数。

某控制系统用临界比例度法整定参数。已测得δ_K=20%、T_K=4min。试分别确定P、PI、PID作用时控制器的参数。

某控制系统用4:1衰减曲线法整定控制器的参数。已测得δ_S=50%、T_S=5min。试确定PI作用和PID作用时控制器的参数。

某控制系统用临界比例度法整定参数，已知δ_K=25%，T_K=5min。请分别确定PI，PID作用时的控制器参数。

某控制系统用10:1衰减曲线法整定控制器的参数。已测得δ'_S=50%、T_升=2min。试分别确定PI、PID作用时控制器的参数。

A、比例

B、积分

C、微分

D、不确定

某串级控制系统采用两步整定法整定控制器参数，测得4:1衰减过程的参数为：δ_1s=8%，T_1s=100s；δ_2s=40%，T_2s=10s。若已知主控制器选用PID规律，副控制器选用P规律。试求主、副控制器的参数值为多少?