数字PID控制器采用试凑法进行参数整定时，可实行先比例，后积分，再微分的整定步骤。

此题为判断题(对，错)。

A、A) 先调整比例参数； B) C) D) E)

B、若稳态误差不能满足设计要求，则需加入积分控制；

C、在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数；

D、若使用PI调节器消除了稳态误差，但动态过程仍不能满意，则可加入微分环节；

E、在整定的比例系数和积分时间常数的基础上，逐步增大微分时间常数，同时相应的改变比例系数和积分常数，逐步试凑以获得满意的调节效果；

试写出比例积分微分(PID)三作用控制规律的数学表达式。

下列关于比例积分微分PID控制的说法错误的是（ ）。

A、PID控制器不能提高系统的稳态性能

B、PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外，还提供两个负实零点

C、PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势

D、PID控制器广泛应用于工业控制系统中

下列关于比例积分微分PID控制的说法错误的是（ ）。

A、PID控制器不能提高系统的稳态性能

B、PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外，还提供两个负实零点

C、PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势

D、PID控制器广泛应用于工业控制系统中

A、液位过程的数学模型无法采用PID控制；

B、被控过程在工艺上不允许产生等幅振荡或衰减振荡；

C、系统的控制器不适合采用PID控制规律；

D、被控过程为单容液位过程，无法产生等幅振荡或衰减振荡。

此题为判断题(对，错)。