请解释解耦控制系统的设计中前馈补偿设计法并绘制前馈补偿法解耦框图。

设计一个前馈补偿器，使系统

解耦，且解耦后的极点为-1，-1，-2，-2。

A、可以利用前馈控制来克服可以预见的主要扰动

B、而对于前馈控制补偿不完全的部分既扰动依旧作用于被控变量所产生的偏离及其余扰动，由反馈控制来消除

C、即使在大而频繁的扰动下，仍然可以获得优良的控制品质

D、前馈控制系统是一种开环控制系统，根据扰动或设定值的变化按补偿原理而工作

A、前馈控制系统是一种开环控制系统，根据扰动或设定值的变化按补偿原理而工作

B、可以利用前馈控制来克服可以预见的主要扰动

C、而对于前馈控制补偿不完全的部分既扰动依旧作用于被控变量所产生的偏离及其余扰动，由反馈控制来消除

D、即使在大而频繁的扰动下，仍然可以获得优良的控制品质

多变量控制系统解耦的条件是系统的闭环函数矩阵Φ(s)为( )。

A、解耦矩阵

B、对称矩阵

C、对角线矩阵

D、补偿矩阵

设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为。式中，T为已知常数，。试确定使系统等效为II型系统时的λ₁和λ₂的数值。

前馈控制系统是按干扰信号进行补偿的系统，是( )。

A．闭环控制系统

B．开环控制系统

C．能消除不可测量的扰动系统

D．能抑制不可测量的扰动系统

A、将前馈和反馈结合起来，发挥了前馈作用及时克服主要扰动对被控量影响的优点

B、保持了反馈控制能克服多个扰动影响的长处

C、降低了系统对前馈补偿器的要求，使其在工程上更易于实现

D、以上都是

已知按扰动量补偿的复合控制系统的结构图如图3-28所示。试根据系统的结构图合理设计扰动量前馈控制器G_e(s)，使输出响应：

  

此题为判断题(对，错)。

前馈控制系统是按干扰信号进行补偿的系统，是( )。

A．能抑制不可测量的扰动的系统

B．能消除不可测量的扰动的系统

C．开环控制系统

D．闭环控制系统