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[主观题]
设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为。式中，T为已知常数，。试确
设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为
。式中，T为已知常数，
。试确定使系统等效为II型系统时的λ1和λ2的数值。
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第1题
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已知按扰动量补偿的复合控制系统的结构图如图3-28所示。试根据系统的结构图合理设计扰动量前馈控制器Ge(s)，使输出响应：
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第3题
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设复合控制系统如图6-37所示。若要求闭环回路处于过阻尼状态，且在单位斜坡输入作用下的稳态误差为零，试确定K值及前馈补偿装置Gc(s)。
第7题
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,要求穿越频率为1,超前网络提供25°的相位补偿，且补偿后系统穿越频率不变，试确定Kc和Tc值之间的关系。第9题
控制系统框图如图5－71所示，要求采用速度反馈补偿，使系统具有临界阻尼(即阻尼比ξ=1)。试确定反馈补偿参数Kh。
控制系统框图如图5-71所示，要求采用速度反馈补偿，使系统具有临界阻尼(即阻尼比ξ=1)。试确定反馈补偿参数Kh。
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第10题
前馈控制系统的特点说法错误的是()
A、前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效
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B、前馈控制是属于“闭环”控制系统
C、前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器，又称前馈补偿装置
D、一种前馈作用只能克服一种干扰
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