一控制系统采用串联超前校正，校正装置的传递函数为,要求穿越频率为1,超前网络提供25°的相位补

  (1)静态速度误差系数K_v≥100s^-1；

  (2)开环穿越频率ω_c＞30rad/s；

  (3)相位裕度γ≥35°。

超前校正装置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越频率ω_c=20，静态速度误差系数K_v≥100。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联滞后一超前校正装置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越频率ω_c=20，静态速度误差系数K_v≥100。

设单位反馈系统的开环传递函数，试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：

  (1)相位裕度γ≥45°；

  (2)在单位斜坡输入下的稳态误差；

  (3)穿越频率ω_c≥7.5rad/s。

(1)判断闭环系统的稳定性;

(2)若实施中联校正，校正装置为,计算校正后的穿越频率ω_c和相角裕量γ;

(3)该校正装置是超前还是滞后网络?对系统动态性能指标有何改善?

(4)该校正装置对系统的静态性能有无影响?为什么?

  设计一串联超前校正装置，使系统满足下列要求：

  (1)阻尼比ζ=0.7；

  (2)调整时间ts=1.4s；

  (3)系统开环增益K=2。

设单位反馈系统的开环传递函数为

    试设计一串联超前校正装置，使校正后系统速度误差系数K_v=100/s；相位裕度γ≥45°