已知系统的开环传递函数为，试采用频率法设计串联超前校正装置Gc（s)，使得系统实现如下的性能指标： （1)静态

已知系统的开环传递函数为，试采用频率法设计串联超前校正装置G_c(s)，使得系统实现如下的性能指标：

(1)静态速度误差系数K_v≥100s^-1；

(2)开环穿越频率ω_c＞30rad/s；

(3)相位裕度γ≥35°。